blob: 65c52724b7f2504e9f5908e67d2f18a374f118b1 (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
|
#ifndef __PRU_GPIO_H
#define __PRU_GPIO_H
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
struct gpio_out {
volatile uint32_t *reg;
uint32_t bit;
};
struct gpio_out gpio_out_setup(uint8_t pin, uint8_t val);
void gpio_out_toggle(struct gpio_out g);
void gpio_out_write(struct gpio_out g, uint8_t val);
struct gpio_in {
volatile uint32_t *reg;
uint32_t bit;
};
struct gpio_in gpio_in_setup(uint8_t pin, int8_t pull_up);
uint8_t gpio_in_read(struct gpio_in g);
#endif // gpio.h
|
